去年，Apollo无人车惊艳亮相还历历在目。

时光飞逝，岁月如梭，今年的百度世界大会又隆重召开了。

今年的主题定为“Yes， AI Do”。李彦宏在会上宣布百度推出AI城市“ACE王牌计划”（AutonomousDriving、Connected Road、EfficientCity），将首先从智能交通和城市综合治理两个领域发力，构筑宜居、美好城市。同时，“Ace”在英文中有“王牌”之意，百度也借此表达了愿与城市一道，打造世界一流智能城市的信心。

在皓哥看来，百度为打造智能交通，从“聪明的车”与“智能的路”双管齐下，才是最大亮点。

一、聪明的车，驶入落地场景

据百度官方资料，皓哥得知“ACE王牌计划”将以自动驾驶、车路协同、智能城市为发展脉络，坚守智能化、自动化，连接激活、高效的理念，让AI走进城市的每一个角落。而作为 “ACE王牌计划”的核心业务线，Apollo的迭代步调向来可以用小步快跑来形容。业内都认为，其是百度长期发展的战略布局，但却又维持着高效的产品迭代与推广速度。

Apollo生态的朋友圈在不断壮大，其自动驾驶系统也升级至L4级别，百度正连接各方推进自动驾驶。

回想Apollo在2017年4月正式发布时，初始合作伙伴为50家。一年的时间过去了，如今其全球合作伙伴已扩充至130家，不乏英伟达、英特尔、微软等国外科技巨头，强大的合作伙伴使百度能够获得硬件与生产制造商的支持，夯实其全球最大智能驾驶生态的地位。

与此同时，Apollo车的落地运行也进展顺利，今年7月刚发布全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”。本次大会上，百度又宣布2019年将有1万辆Apollo车上路，并与一汽红旗合作落地中国首款L4级自动驾驶乘用车，于世界自动驾驶发展进程中树起一座属于中国的里程碑。

纵然自动驾驶复杂度高，百度选择从简单基础的“v2x＋自动泊车”两大场景入手，让驾驶成为乐趣，车联万物，解放双手。

在自动驾驶下半场，V2X技术被认为是影响L4级自动驾驶商业化落地进程的关键因素。这项技术虽然复杂度不高，却是智能汽车非常基础的功能。百度通过V2X技术，全方位实施车、路、云、人等各方动态实时信息交互，利用车辆中控台联接万物。

不仅如此，百度还在自动泊车场景发力，打通“交通最后一公里”。用户到达目的地后，只需下车关门，车辆会自动倒车入库，完成停车。不仅大幅提升驾驶人的停车效率，也优化了其驾车体验。

结合以上两个案例不难看出，百度积极寻求AI的技术落地场景，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，以期实现人、车、路的有效协同。正因如此，智能的路又是必不可少的关键一环。

二、智能的路，通向安全未来

正如前面提到，车路协同，缺一不可。作为“ACE王牌计划”的另一重要项目，在“智能的路”方面，百度用AI思维、AI技术不断深化车路协同发展，本次大会上，皓哥梳理了百度主攻的三大方向，即智能高速、智能车库、智能交通路口三大重点场景。

作为城市发展重要基础设施的道路，无法有效解决拥堵问题，特别是在应急场景下，极度依赖于人力，亟需科技赋能。

据智研咨询发布的《2017－2022年中国交通运输市场评估及投资前景评估报告》，一线城市市民日均在路上耗费40分钟以上，拥堵产生的时间、燃油和环境污染等损失估计已达到城镇居民人均可支配收入的20％。

目前城市交通仍由交通灯与交警二者相辅相成共同处理，而且只适用于常态化交通出行场景，对于车祸等应急事件，无法智能化干预，只有依靠交警到达现场处理后，才能达到有效分流。另外，在上下班高峰期，也无法根据双向车流进密度，实时动态调整红路灯时间长短，而这些道路中出现的痛点，都亟需科技的赋能，未来交通问题的解决要靠软件升级，从根源解决拥堵，提升道路安全与通行效率。

打破数据孤岛，基于各类数据优化算法，将最具价值的数据资源高效利用，实现“全面感知、智能决策、实时控制”的新型智能交通控制系统，推进三大场景落地。

在百度主攻的三大场景中，皓哥认为智能高速和智能车库的落地，都不及智能交通路口带来震撼更大。

场景一：智能交通路口。以交通信号灯为例，过去互联网思维的城市大脑，其核心是打破数据孤岛，通过整合数据形成算法模型，疏导交通。如今百度将AI技术应用于交通控制，运用路口视频、路侧传感器的数据、活动车轨迹数据等全量数据，再通过AI技术模块化算法来智能调控信号灯时长，将有效提升路口的通行效率。

互联网思维下只能针对前方有行人横穿马路、机动车逆行等粒度为“事件级”的感知，而载百度AI思维下则能直接用于无人车的预测和决策实时计算，达到“对象级”的高精度感知。二者的优缺用一组数据就能看出端倪，经测算显示，互联网思维解决方案可以使交通拥堵时间减少10％－15％，而AI思维可以将拥堵时间减少30％－40％。

场景二：智能高速。城市路况复杂，当自动驾驶技术尚未成熟时，其实际应用较为困难。而高速公路行驶占据了一半以上的驾驶总时间，且道路环境相对封闭和稳定，在高速场景下用自动驾驶技术辅助驾驶者非常有效。

场景三：智能车库。皓哥猜想，百度或将创造一个“只需将车停在车库入口处即可下车离开，由机器人自主完成停车流程”的智能车库，通过车路协同的全局优化思维，让车、路、车位协作，从云端找到系统最优解，不仅提升城市交通效率，改善人们生活体验，还大大提高人们幸福感。

“ACE王牌计划”下智能的路才是真正AI时代的城市解决方案，也能为未来普及的无人驾驶打下坚实基础设施，助力Apollo更快落地。

皓哥以为，通过智能公路的建设，可有效提供路况信息，都是车联安全行驶、舒适行驶、畅通行驶所必须的，可见其是发展自动驾驶汽车的前提和基础。“智能的路＋聪明的车”，使路端智能与车端智能协同呼应，整个智能交通体系更加完善。

不断迭代的智能公路还能大幅降低城市交通成本，以自动驾驶汽车极其依赖昂贵的激光雷达为例，但若将其装备在道路上，可实现车辆共享，让Apollo汽车成本大大减少；百度也可借助其平台优势，让智能的路与聪明的车合力发展，释放更强效应。