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科研人员打造蜂鸟机器人

2019-05-14 14:23
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据外媒报道,多年来,鸟类对无人机的发展起到了不小的作用,看起来身手极其敏捷的蜂鸟——它的悬停和急转弯能力可以让无人机的飞行能力变得更强。日前,来自普渡大学的研究人员就成功做到了这点,他们制造出了一架受蜂鸟启发的无人机,并利用算法来训练它飞行。

尽管之前对蜂鸟机器人的尝试都是体积大、速度慢且由人类控制的机器人,但普渡大学的无人机却与真实的蜂鸟接近。它的翼展只有17厘米,体重相当于成年蜂鸟的平均体重--12克。此外,它可以举起为自身重量两倍多的物体,最高可达27克。据了解,它的身体通过3D打印技术而成、翅膀由碳纤维和薄膜制成,频率可达40赫兹。最重要的是,它可以像蜂鸟一样飞行。

研究人员通过在活蜂鸟身上观察到的这些动作以此为基础建立了算法,然后将这些算法编译成蜂鸟行为的真实计算机模拟--用来教授机器人飞行。

虽然受蜂鸟启发的无人机不一定是飞得最快或最远的,但它们更好的机动性和相对较小的尺寸意味着它们可以在其他机器人无法进入的空间中移动。研究人员以在灾后将无人机送入倒塌建筑物为例,它能起到帮助寻找幸存者或评估损失的作用。

有趣的是,这个机器人没有摄像头,它则利用了电子触觉和能够分析这些触摸的AI算法,这样它就可以在黑暗中很好地导航。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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