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暖心,19岁大学生为盲人设计导航装备

2019-02-20 09:31
来源: 与非网

制作步骤:

器件清单:

1、制作PCB

制作自己的Ariadne头带的第一步是制造PCB。 您可以使用附在我们项目中获取的Gerber文件从专业制造商那里获得它。

2、打印部件和放置电池

下一步是3D打印电子装箱的所有零件。 您可以找到此项目的所有必需的STL文件。 打印后盒底,盒顶和盒式垫片取03962A锂电池充电器模块,并将其粘贴到盒底部的底部,使微型USB端口通过盒壁上的切口进入。 然后将锂电池放在底部,并将其电线焊接到充电模块的B +和B-焊盘。

3、布线

接下来是一些布线。 将滑动按钮添加到充电端口上方的切口中,并将焊线从充电器模块的OUT +焊盘添加到其两个端子。 到电源开关的最后一个端子焊接两根电线。 其中一个连接到MT3608升压转换器的IN +端子和第二个连接插头插头连接器,如原理图所示。 从MT3608的OUT +端子焊线到前一个旁边的针座。 从电池充电器模块的OUT-端子焊接一根导线到连接到PCB的GND的插头,第二根导线连接到MT3608的IN-端子。 将两根约7厘米长的导线焊接到轻触开关和PCB端子上。 arduino引脚编号5和GND之间的压电蜂鸣器焊接电线。 还要将5根长约5cm的电线焊接到MOLEX Mini-Fit 5569 5针连接器和针座上。

4、检查电压

连接好所有设备后,切换按钮并给它供电,然后检查升压转换器模块的电压输出,并通过转动其电位器调节输出电压至约6.5V。 接下来按下右侧的arduino Nano并测量其VCC引脚上的电压,它应该是5V。 然后关闭电源并连接到PCB罗盘和蓝牙模块。

5、调试电机

现在是时候编写arduino了,你可以在我们的项目站点中链接的Gitlab存储库中找到arduino程序。 接下来连接头带和电源针头连接器,注意正确的方向并切换电源按钮。 在开始时你应该听到简单的旋律,按下按钮后,一些电机应该开始振动。

它应该是北方向的电机,如果不是,你必须将arduino代码中的电机输出引脚切换到右边。 接下来,您应该尝试使用手机连接头带。 如果一切正常工作,将3D打印的盒子 - 间隔件放在电池顶部,然后将PCB放在电池顶部。 接下来通过PCB将螺钉固定到装箱中,确保一切正常,然后将盒顶部件放在上面并将M3x15mm螺钉拧入支座。

6、制作头带

现在,您需要创建一个可穿戴的“设备”,您可以放置振动电机。 例如,您可以使用帽子,但对于我们的情况,我们将使用经典的运动头带。

对于橡胶头带,您需要购买宽度为6厘米(因此可折叠)或长度为3厘米宽的橡胶。 然后,测量头部的周长并切割橡胶。 添加约。 2厘米,这样你就可以轻松地将每一面连接在一起并缝制它们。

现在,将头带放在头上,并标记放置电机的位置。 它们应放置在45度,135度,225度和315度(你眼睛之间0度)。 如果你有6厘米宽的橡胶,你将它折成两半并缝合开口端。 因此,请将振动电机放在靠近您头部的橡胶半部中间。 您可以将两侧缝合在一起形成某种形式的胶囊,以使电机保持在原位。

接下来,确保电缆足够长,因为您经常拉伸橡胶并且不希望它们撕裂。 在头带后侧的中心附近做一个约5厘米的小洞。 拉动电缆并将其放入连接器。

然后,将所有电缆放入橡胶内并缝制头带的开口侧。 我建议使用某种“蛇”式缝纫,使其更加灵活。

当你完成所有的一切时,你需要做的最后一件事就是在头带后侧的中心(你有连接器的地方)准确连接约5厘米长的魔术贴。 将维可牢尼龙搭扣的第二部分粘贴到电子设备上。

这就是硬件部分! 给头带供电,连接手机就可以了。

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