机器人皮肤：气球和废纸都能有生命！万物皆有成为生命的可能！
2018-09-26 08:00
AI锐见
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近日，《Science Daily》相关消息称，耶鲁大学研究人员开发出新型“机器人皮肤”技术，将机器人这一概念彻底颠覆了。
该技术可以使用户能够设计自己的机器人系统，一切无生命的日常用品都有望成为一个有目的的机器人，哪怕是一只气球，或者是一团皱巴巴的纸团。
机器人皮肤还可以使用户根据需求创建多功能机器人系统，一次使用多个皮肤完成更复杂的运动。其设计的皮肤没有特定的任务，但Kramer-Bottiglio说，这些皮肤可以用于从搜索和救援机器人到可穿戴技术的一切事物。
皮肤表皮由Kramer-Bottiglio实验室开发的传感器和执行器的弹性板制成，可以放置在可变形的物体上，皮肤从它们的表面激活这些物体，从而形成“临时机器人”，这些“临时机器人”可以执行不同的任务。
机器人通常只考虑一个目的而构建。然而，机器人皮肤允许用户动态创建多功能机器人。
Kramer-Bottiglio表示，这意味着它们可以在设计时使用。另外，一次使用多个皮肤允许更复杂的运动。例如，可以将皮肤分层以获得不同类型的动作，比如同时压缩和弯曲。”
Kramer-Bottiglio进一步解释道，几年前，当美国宇航局发出软机器人系统呼吁时，她就开始有了研究这些设备的想法。据了解，该技术是与NASA合作设计的，其多功能和可重复使用的特性将使宇航员能够使用相同的可重构材料完成一系列任务。
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