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深度分析:5G不是自动驾驶的“良药”,英伟达才是

2018-07-28 09:15
来源: 与非网

英伟达的股价近来一直停滞不前,原因是最近在亚利桑那州坦佩(Tempe Arizona)发生的一起意外车祸死亡事件,肇事车是一辆无人驾驶的优步(Uber)汽车。这导致英伟达暂停了相关的自动驾驶测试操作。

一些人指出,人们对即将到来的5G部署将对汽车行业和自动驾驶汽车产生何种影响存在大量猜测,这可能会令英伟达在这一市场领域的立足点毁于一旦。

恩智浦和高通的合并,一些人认为这将成为对英伟达产生重大影响的竞争对手。

以上这些都不会对英伟达产生任何重大影响,我将在下面概述。

什么是自动驾驶?

“自动驾驶”这个词经常被人提起,已经成为一个包罗万象的流行词。

实际上,计算机驱动的汽车有两个功能部分重叠的组件。

首先是计算机控制汽车的操作和反应,二是车辆与环境的互动。

第一个组件是由计算机控制,负责控制汽车功能和性能。从转向、制动、对象识别和加速,到路径选择和导航。拥有该组件的车辆称为“自动驾驶车辆”(SDV)。

行业将第二部分与汽车到汽车的连接和汽车到环境的连接联系起来。

该组件有几个名称,如车辆-车辆(V2V)、车辆-基础设施(V2I)、车辆-行人(V2P)或包罗万象的车辆(V2X)。

两组组件之间存在重叠,SDV也处理环境和基础设施方面的信息,主要的区别是SDV平台关注于操作和功能,V2X更关注安全(主要是避免冲突)和信息感知。

2014年,汽车工程师协会(SAE)定义了6个级别,作为实现完全自主驾驶的路线图。

·0级 - 无自动化:加速,制动和转向均由人类驾驶员完成。

·1级 - 驾驶员辅助:在某些情况下,汽车可以控制方向盘或踏板。例子包括定速巡航控制和停车辅助。

上面两个等级里,计算机无法控制转向和加速/制动。

·2级 - 部分自动化:2级车辆具有某些模式,其中汽车可以接管踏板和车轮,但仅在某些条件下,驾驶员必须保持对车辆的最终控制。

这就是自2014年以来特斯拉的自动驾驶系统。

·3级 - 条件自动化:在某些条件和情况下,汽车将完全接管驾驶责任,但驾驶员必须在系统请求时重新获得控制权。

处于该模式的车辆可以选择改变车道的时间,以及如何基于预定的算法或命令响应道路上的动态事件,但使用人工驱动作为主要的后备系统。

·4级 - 高自动化:代表是谷歌/ Waymo的测试车已经运营了好几年了。

这是在理想的条件,不太复杂的交通,良好的天气,良好的道路设计,今天只有在被高度控制的地区可以这样。

·5级 - 全自动化:在任何条件下,无论是否有人在任何道路上,所有驾驶任务全部自动化。

这是非常遥远的,可能永远不会发生。

通过这些层面的过渡将对我们的工作、旅行和互动方式产生巨大影响,更不用说将改变经济和消费模式了。

迄今为止的历史

自20世纪80年代以来,自动驾驶汽车的憧憬和吸引力就一直存在。1999年,美国交通部(USDOT)让联邦通信委员会(FCC)为智能交通系统(ITS)在5.9 GHz频率上分配了75MHz的频谱。

ITS将使用无线电频率进行直接短程通信(DSRC),如自动收费、交通警报、交通灯控制等。

这个频谱被闲置了近10年,然后在2009年,通用汽车公司在凯迪拉克CT6上安装了DSRC系统。令人惊讶的是,没有人效仿。

在一个并行开发中,丰田也安装了一个先进的DSRC系统,在日本使用。但是,那是在700MHz频率。

丰田在2011年推出了驾驶员安全支持系统(DSSS),这是一款汽车基础设施原型。

随着移动通信的普及,通用汽车又一次引领潮流,推出了一项名为OnStar的新型紧急和司机援助服务。同样,其他汽车制造商也没有效仿,尽管一些制造商获得了技术许可。如今,这些服务已经被个人手机的使用所取代。

带着5G的激动和承诺,3GPP设计了一种新的协议,他们将其命名为cell vehicle——everything or (C-V2x)。

这主要是由中国驱动的,中国不愿使用DSRC。2019年大众将在欧洲销售的所有新车安装C-V2x。此外,福特也宣布将在2019年部署C-V2x。

2009年,谷歌启动了Waymo项目,重点开发自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车延误

自动驾驶视觉已经有二十多年了,我们现在在哪里?

实际上,电动汽车(EV)爆发背后也被吹捧了几十年。

2008年,德意志银行预测2016年电动汽车将占美国市场的7%。彭博社在2010年的预测中将这一数字定为6%。 2011年奥巴马政府宣布将在2015年前推出100万辆电动汽车。2016年美国实际汽车销量为1785万辆,其中电动汽车的销量为168,000辆。

同样的炒作也围绕着自动驾驶汽车。

SDV的第一个组成部分是操作和控制。在这个舞台上已经取得了很大的进步。然而,在完全自动驾驶汽车(4级和5级)占主导地位之前,这里有一些需要克服的障碍。

要克服的技术功能问题

·如何处理摄像机上的灰尘,冰,污垢和泥浆以保持其运转?

·目前还没有技术可以消除太阳光或反射道路眩光,从而不影响相机。

·存在的技术仅允许基于算法和规则做“做什么”。 “何时”几乎没有能力。例如,交叉路口的交通信号灯已经坏了,车辆是否继续,停止或等待直到没有交通?

·迄今为止,在识别有关信号或识别人类姿势方面进展甚微。

·激光雷达可以识别图像,但是那些已被遮挡,破坏或放错地方的标志呢?

·汽车如何确定在恶劣的驾驶条件下什么是安全驾驶速度?如何识别黑冰与湿路面?

·那些因天气原因无法看到SDV的普通司机如何驾驶呢?

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