图森未来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资，据说当时投后估值就达到了4.5亿美元，领投方Composite Capital Management其时被翻译为“复合资本”，但就是这家复合资本，在国际范围内还投资了乘用无人车公司Zoox。

图森未来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的应用，意味着图森开始进入商业化试运营阶段，但当时COO郝佳男告诉量子位：没有更多融资的进展可分享。

在货运自动驾驶领域，2018年上半年最受关注的可能要属何晓飞创办的飞步科技。

这位前滴滴研究院创始院长、滴滴无人车开创者，也在今年上半年正式对外亮相，主打轻卡货运，方案落地中包含了城际、高速等场景，而且货运相关的高级辅助驾驶可能会最先对外推出。

飞步科技之所以受关注，还有另一个原因是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。

何晓飞为此挖到了大规模集成电路领域世界级专家曹宇、前英特尔首席架构师Hang Nguyen，以及前高通首席系统工程师Victor Szeto，光芯片团队，就星光熠熠。

按照AI芯片目前的热度，飞步接下来的进展可能不容小觑。

第三梯队

此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。

比如同样出身百度系的领骏科技，该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车，在一辆国产SUV基础上，领骏实现了整套自动驾驶方案，转向过弯、高速场景、收费站等均在路测中顺畅实现。

最引人注目的是，领骏无人车将所有传感器“隐藏”，头顶没有醒目的激光雷达，这可能会是车厂追求的目标，虽然领骏主打的L4，但若方案成本适宜，拿来当L3或L2的高级辅助驾驶使用，毫无疑问会是新车亮点。

相似思路的还有领骏创始人杨文利的“老战友”倪凯。他们在百度都是最早一批无人车团队成员，倪凯创办禾多科技后，也是以L3.5降维应用L2的思路在推进，目前融资进展可获悉的比较有限，但听说跟车厂签到了大单。

另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙，驭势科技在今年上半年的新闻并不多，但在无人驾驶清扫、摆渡车和停车场等有限场景的自动驾驶方面，具体落地案例一个接一个，资本方面的消息可能也快了。

与驭势科技落地场景相类似的是酷哇机器人，这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司，近两月来气势汹汹，而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。

最近，酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。由软银中国领投，创世伙伴资本联合领投。

也有消息称，新的一轮也已提上议程。

OMT：巨头在侧

最后，可能你也无比关心BAT们的自动驾驶进展。

但完整故事说起来太长，不妨在此简单同步下一些新消息：

百度，起步最早，积累和探索也最丰富，Apollo亦在业内打响了名气和口碑，但陆奇的走，影响很大，不仅影响的是Apollo的对外发展，也影响着百度工程师的心绪。

不少人当初因陆奇到来而留下观望，如今尘归尘土归土，加上今年4月激励方案的变化，造成了一小波离职——但比例很小，主要去向是阿里和腾讯。

目前，百度自动驾驶技术方面启用了“老百度”陈竞凯，这位首席架构师性格谦和、为人低调，内部颇有口碑，也深受李彦宏信任，但能否握稳百度无人车的方向盘，需要一些时间来给出答案。

腾讯，进展最快，量子位之前独家曝光过，腾讯谋定而后动，去年年底完成了组织框架搭建，今年在满世界挖人推进，L3、L4并行，L3方面会最先推出产品，而且腾讯以深圳为大本营，已经拿到了深圳的第一张路测牌照。

阿里巴巴，BAT中布局最晚，实际进展也对外透露不多，半年来最大进展是透露了团队由阿里AI实验室首席科学家王刚在领导，目前团队规模50多人。

最后的最后，华为也在进行自动驾驶研发布局，但进展可能更慢——因为华为还在为团队找leader呢。

总之，目前天下大势就是这样，再过半年可能就要分出胜负，最关键的时间点也已经来临。

无人车初创公司在竞速抢排位，越往后资源可能只会越往头部公司聚集，加之一级市场开始弥散开来的“钱袋缩紧”，更是可能无形中加剧自动驾驶竞争。

当然，也别忘了BAT和华为，万一内部推进不力，手握大把现金的巨头，可能也会随时改变战局——就像CV领域已经发生的那样。