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MIT开发新算法让自动驾驶汽车像真人司机一样变道

导读: 自主车辆不像人们那样知道如何变换车道。它们倾向于依赖相对静态的数据模型,这种数据模型在交通交通拥挤的地区比较难应付,或者自动驾驶汽车只有在满足必须变换车道的绝对条件下才会变道,但是现实几乎不可能。 MIT正在开发一种新算法,让汽车在遵守道路安全的同时更像人类司机一样变换车道。

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自主车辆不像人们那样知道如何变换车道。它们倾向于依赖相对静态的数据模型,这种数据模型在交通交通拥挤的地区比较难应付,或者自动驾驶汽车只有在满足必须变换车道的绝对条件下才会变道,但是现实几乎不可能。 MIT正在开发一种新算法,让汽车在遵守道路安全的同时更像人类司机一样变换车道。

这项新技术是对我们熟悉的“缓冲区”概念的一种改进,它可以确定其他车辆正在行驶的位置,以及无人驾驶车辆如何避免发生碰撞。早期的系统提前计算这些区域以节省时间,但MIT使用“数学高效”的方法,如果性能远低于人类驾驶员,则会在现场创建新缓冲区域。 这个过程的速度有所偏差,甚至可以根据危险级别进行定制,但是至少可以让你在必须便道的时候有个“安全保障”。

目前还只是一种算法,还需要很长时间才能上路应用。不过,丰田与海军研究办公室共同支持该项目,这表明进入现实世界服务只是时间问题。这可能比最初看起来更重要,如果自动驾驶汽车与人类共存,它们需要融入人的交通模式,这意味着更换车道的次数更多,即使只是为了避开慢车司机。

编译:蒙光伟

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