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浙江科钛机器人股份有限公司参加OFweek 2017“维科杯”中国人工智能行业年度评选

导读: 为鼓励更多人工智能企业投入技术创新,表彰人工智能行业公认的优秀产品,OFweek中国高科技行业门户携高科会推出了“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”活动。浙江科钛机器人股份有限公司已经正式参加。

为鼓励更多人工智能企业投入技术创新,表彰人工智能行业公认的优秀产品,OFweek中国高科技行业门户携高科会推出了“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”活动。目前,活动已经完成公司报名并将进入投票及评审阶段,评选获奖结果将于2017年11月13-14日在深圳举办的颁奖典礼上现场公布。此次活动获得业内企业的广泛支持,浙江科钛机器人股份有限公司已经正式参加“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”。

公司介绍

浙江科钛机器人股份有限公司参加OFweek 2017“维科杯”中国人工智能行业年度评选

浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人(AGV)、多AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。

OFweek 2017“维科杯”最佳机器人技术创新奖

参选产品:C-Navi激光导航

参评理由:开发背景/案例说明:针对目前三块反光板导航技术的局限性

其设计应用或创新的关键点:

在传统激光导航技术中,AGV 的行走路径上设置具有高反光性的反射板,同时在AGV上安装能够旋转的激光扫描器,AGV 运行过程中激光扫描器不断向周围发射激光束,根据反射板反射回来的激光束就可以根据反射板的坐标值以及车体纵向轴与反射板水平面内的法线夹角计算出当前AGV 的位置和方向,再比对AGV 上层控制系统内置的数字地图来校正运行方位,达到导航目的。

激光导航定位和导引精度高,但技术复杂、技术门槛较高,且传统的激光导航技术要求每时每刻AGV至少检测到3块反光板反射的光束,否则就无法实现定位与导航。

在实际的工业场景中,由于环境的复杂度高,且呈现高动态、不确定性,因此至少检测到3块反光板的要求,看似易于实现,但实际上很难保证,从而极大限制了激光+反光板技术的实际应用。

与传统技术中的几何三角定位不同,科钛独立自主研发的同C-Navi激光导航技术创新突破在于:

1、同时利用了距离和方位角信息,定位精度和可适用场景优于现有激光导航的三角定位方法。

a)两块反光板即可定位:在复杂动态环境下,反光板可能会被遮挡,我们的算法呈现明显的优势。

b)对于纵深巷道多个反光板呈现在近似一条直线的病态结构下,定位精度会严重降低;我们的定位算法在精度上不会有任何影响,呈现明显的优势。

c)我们的定位算法,即使是车辆在完全静止的状态下,也可获得精确的车辆姿态信息(精度达到0.02度),适用于原地转弯,和姿态调整。相比于现有激光的三角定位方法必须动态下才能获得姿态信息,因此无法实现原地转弯和纯姿态调整,具有明显的优势。

2、自学习反光板位置标定,可使现场施工工作量降到最低,变得极为便利,普通工人即可操作。

车辆工作点坐标自学习、自标定,通过算法前馈补偿,可有效克服车辆差异性带来的严重误差,无需化巨额时间做多个车辆的同质化

参选述说/理由:

科钛机器人独立研发的拥有自主知识产权的的C-Navi激光导航技术,成功打破了制约国内外激光导航领域多年、“至少3块反光板”的技术瓶颈,是国际上首次实现了仅需要两块反光板的激光精准定位与导航的革命性技术。

本届OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”行业年度评选活动正处于评审投票阶段,欢迎各位踊跃投票

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