当前位置:

OFweek人工智能网

正文

机器人是承载人工智能的载体

导读: 1946年世界上第一台电脑问世,当时主要是为美国军方提供计算弹道和射击特性表面的研究。主要元器件是电子管,这台机器使用了1500个继电器,18800个电子管,占地170m2,重量重达30多吨,耗电150KW,造价48万美元。

:1946年世界上第一台电脑问世,当时主要是为美国军方提供计算弹道和射击特性表面的研究。主要元器件是电子管,这台机器使用了1500个继电器,18800个电子管,占地170m2,重量重达30多吨,耗电150KW,造价48万美元。70年过去了,想一想现在的电脑,随时想用随时带起来就走,有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天,一名男子站在纽约街头,掏出一个约有两块砖头大的无线电话,并打了一通,引得过路人纷纷驻足侧目。这是全球第一部手机,两个砖头大小,只能打电话;现在的手机,单手可以掌控的大小,通过手机让我们连接了整个世界的信息。

科技让硬件产品赋予了更多的功能和进化能力,现在机器人和人工智能正处在当初电脑、手机的阶段,很初期,不知道可以发展成什么样。现在在国内仿人机器人,大多是小型机器人,像优必选,虽然上了春晚,但在上了春晚之后,机器人并没有更多实际性的应用。而大型双足仿人机器人似乎声音很少,北京钢铁侠科技有限公司是国内首家,从事双足大仿人机器人方面创业的,本次耳朵君采访了钢铁侠公司的联合创始人——庄园,来给大家解密一下他们在双足大仿人机器人方面有哪些成果。

机器人是承载人工智能的最佳载体

钢铁侠联合创始人庄园:机器人是承载人工智能的载体

在聊到为什么做双足大仿人机器人的问题时,庄园告诉IT耳朵,首先机器人一定是仿人的,会让人更有亲切感,因为现在市面上的机器人,大多形状怪异,无论是从陪伴还是工作上来说,缺乏让用户感觉亲切的感觉。

至于双足的问题,因为机器人所面临的的环境不只是室内工作,如果只是室内工作做一个轮型机器人也是没有问题的,但室外的地形相对来说,复杂的多,只有像人类一样的双足机器人,才能够更好的克服这些地形,更好的工作。

而他们所研发出来的机器人更像是人工智能的载体,是一个开发平台。需要开发者进行更多的开发,电脑、手机均有这个过程。只是相比较电脑和手机的系统而言,机器人的系统属于早期,还有很多不完善的地方,钢铁侠科技基于ROS系统(机器人操作系统,Robot Operating System)进行了深度的开发和定制,并搭建了一个机器人的软件开发环境,同时会与国内高校合作,将机器人的开发环境开放给高校,使其可以在此基础上进行算法研究。

机器平衡更重要

大仿人机器人和小型的仿人机器人哪一个更复杂?问题的答案自然是大仿人机器人。

在聊到这个问题的时候,庄园给IT耳朵讲述了一个最简单的问题,平衡问题,大型机器人的行走和运动问题上,钢铁侠的第一代产品只是做了仿人机器人的下半身,第一步解决的问题也是两条腿运动的问题,第二代才开始真的做仿人机器人。在他们的仿人机器人中最核心的技术就是“运动脑”。“运动脑”有三个层级:

第一层级:关节控制在关节处需要采集各关节的转动位置、速度、加速度、力矩等信息,然后由每个自由度的MCU驱动电机进行精密控制。

第二层级:神经中枢控制根据机器人的姿态、力和力矩、视觉等信息,对机器人在各种场景下的步态进行控制。

第三层级:任务层控制当对机器人直接下达一个指令,比如在会场上找到一个人,机器人可能需要转动摄像头,然后找到那个人,这是最高层的决策。

未来,机器人一定是人类的重要助手,帮助人类完成可以替代性的非创造性的工作。但仿人机器人的未来更多的存在于想象当中,庄园也并没有向IT耳朵透露更多他们对于大双足仿人机器人的发展方向的规划。在2016年底,钢铁侠获得了数千万元的投资,至少他们的发展方向得到了投资人的认可。

最后庄园向IT耳朵表示,在接下来的半年,钢铁侠科技将继续专注于研发,开展更多的战略合作。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号